Monkey D. Luffy est le personnage principal du manga. Capitaine du Vogue Merry, puis du Thousand Sunny, il rêve de
rassembler un meilleur équipage que celui de Shanks et de faire le tour du monde pour découvrir le One Piece. Son corps est élastique depuis qu'il a mangé un des fruits du démon, le
fruit du caoutchoutier.
Zorro Roronoa (Zoko pour la 1re version française de l'anime), ancien
chasseur de primes, veut devenir le plus grand bretteur du monde suite à une promesse qu'il a faite à son amie Kuina peu de temps avant qu'elle ne meure. Il veut donc affronter Mihawk (l'un des sept capitaines corsaires), un bretteur considéré comme le plus fort de tous les temps.
Nami, ancienne voleuse de pirates et très bonne navigatrice, elle a un grand talent pour la météorologie qu'elle exploite pour la
navigation et pour l'utilisation de son arme, la baguette climatique que Pipo lui a construit, qui a le pouvoir de mélanger l'air froid, l'air chaud et l'électricité pour créer des instabilités
climatiques destructrices. Elle rêve de tracer une carte complète du monde de One Piece.
Pipo (Usopp pour les versions française et japonaise de l'anime) alias Roi Dutir
(Sogeking pour la version japonaise de l'anime), menteur invétéré, il souhaite devenir un valeureux guerrier qui n'a peur de rien. Pour cela il doit lutter contre sa lâcheté naturelle.
Il est également tireur d'élite, comme son père lui-même membre de l'équipage de Shanks le roux.
Sandy (Sanji pour les versions française et japonaise de l'anime), excellent cuisinier, rêve
de trouver All-blue, la mer légendaire où se trouvent rassemblés tous les poissons de toutes les mers. C'est aussi un grand dragueur et il résiste difficilement au charme féminin.
Outre ses dons de cuisinier, il est l'héritier des techniques de combat de Zeff au pied
rouge.
Tony Tony Chopper est un renne au nez bleu médecin ayant mangé un fruit du démon lui permettant
d'avoir l'intelligence d'un être humain ainsi que de se métamorphoser à volonté. Il rêve de trouver la panacée,
un médicament capable de tout guérir. C'est quelqu'un de naïf qui croit tout ce que lui raconte Pipo.
Nico Robin, archéologue, ex-vice-commandante de Baroque Works et dernière survivante de l'ile d'Ohara, elle est l'historienne du groupe. Relativement discrète sur son passé, elle reste
assez mystérieuse. Elle rêve de retrouver la véritable histoire inscrite sur le Rio Poneglyphe. Elle est soumise au pouvoir d'un fruit du démon, celui des éclosions.
Franky, l'ingénieur naval de l'équipage. Il excelle dans la construction de bateaux car, tout comme Iceburg, il est un disciple de Tom qui construisit le navire de Gol D. Roger, le plus grand charpentier de tous les temps. Il a la particularité d'être devenu un cyborg suite à un très grave accident. Il
est également le créateur du Thousand Sunny, le successeur du Vogue Merry. Il rêve de faire le tour du monde avec un bateau dont il serait le constructeur.
Brook, dernier recruté, musicien et ancien membre des « Rumba Pirates ». C'est lui
que Laboon attend à Reverse Mountain. Il rejoint l'équipage de Luffy après qu'il lui ait rendu son ombre. Il a mangé le fruit de la résurrection et a l'apparence d'un squelette à la
coiffure afro. Il se bat avec une épée
cachée dans sa canne mauve, usant de techniques ayant un rapport avec le domaine de la danse. Il rêve de revoir un ami qu'il a laissé derrière lui avant de partir sur la route de tous les
périls, Laboon.